機械設備在使用過(guò)程出現點(diǎn)故障是正常的，尤其是像機械設備用的時(shí)間太長(cháng)了，出現故障的概率更多，今天要講的是力士樂(lè )伺服閥產(chǎn)品，當力士樂(lè )伺服閥工作中出現故障，要怎么處理維修呢，接下來(lái)一起看看相關(guān)內容。

　　一、 力士樂(lè )伺服閥驅動(dòng)控制器故障

　　伺服驅動(dòng)由伺服驅動(dòng)控制器DKC和程序模塊組成。伺服驅動(dòng)控制器還通過(guò)逆變和整流過(guò)程實(shí)現對伺服軸的控制。機床伺服驅動(dòng)控制器逆變硅橋損壞。故障是由冷卻風(fēng)扇將濕氣帶入逆變器單元的硅橋而導致的短路引起的。由于冷卻風(fēng)扇位于驅動(dòng)器逆變器單元的硅橋后面，雖然有一個(gè)保護網(wǎng)防止灰塵進(jìn)入伺服驅動(dòng)電路，但如果電氣柜密封不嚴，如果現場(chǎng)環(huán)境惡劣，則很容易在風(fēng)扇處積聚灰塵。夏季，空氣潮濕，隨著(zhù)風(fēng)機的旋轉，潮濕的物質(zhì)將被帶入逆變單元的硅橋中，從而導致短路故障。因此，要注意系統維護，定期清潔系統板，拆除系統冷卻風(fēng)扇風(fēng)扇葉片上的附件，保持電氣柜內空氣干燥，這對減少伺服系統故障具有重要意義。

　　力士樂(lè )產(chǎn)品的常見(jiàn)故障如下：

　　TDM系列故障：BS燈亮（無(wú)顯示屏系列）、TS燈亮等；

　　TDA系列故障（有LCD屏幕）工作一段時(shí)間，紅燈亮，LCD屏幕無(wú)顯示，反饋，電機溫度和其他DDS系列故障（數碼管顯示報警）、no display、display 60、display 61和其他故障；

　　DKC系列故障：電機抖動(dòng)、f026、F229、f262、f860、C212等；

　　DKs系列故障：display 61、no display、H1燈不亮、display 25、display 67等；

　　RAC系列故障：反饋、no24v、相位、s電路等；

　　HCS系列故障：f2077、f8069、，f8070等；

　　TDV系列故障：H1B燈不亮、H2B燈不亮、H1a燈不亮等；

　　hve系列故障：無(wú)顯示、顯示82、顯示25等；

　　kdv2.3故障：指示燈不亮、紅燈亮?? 博世DM系列故障：顯示器30、顯示器20、顯示器60等。

　　二、通電后，程序模塊無(wú)顯示

　　ecodrive03伺服驅動(dòng)系統由伺服驅動(dòng)控制器DKC和fwa-ecodr3-smt-02vs-ms程序模塊組成。fwa-ecodr3-smt-02vs-ms程序模塊包括參數模塊和硬件模塊。

　　由于具有完整的自診斷功能，上電后H1顯示，-0，-1，-4，使系統自動(dòng)檢查硬件。然后顯示C2 BB AF，即命令激活-操作準備-驅動(dòng)啟用（進(jìn)入預設操作模式）。但是，機床通電后，H1沒(méi)有顯示。因此，有必要判斷是程序模塊故障還是DKC故障。由于機床左右主軸的控制方式相同，但參數范圍不同，因此更換了fwa-ecodr3-smt-02vs-ms硬件。交換后，顯示f276（絕對值編碼器值溢出），表明驅動(dòng)控制器DKC良好，因此更換fwa-ecodr3-smt-02vs-ms模塊。安裝模塊后，首先在H1顯示UL，此時(shí)需要傳輸參數。準備參數傳輸：

　　計算機

　　傳輸電纜

　　lisile伺服驅動(dòng)器

　　機床伺服參數備份盤(pán)

　　將計算機的9針COM1接口與DKC的RS232接口用傳輸電纜連接后，首先雙擊驅動(dòng)程序的drive top 13v02圖標以顯示

　　C on line using RS232/485（驅動(dòng)）

　　C online using sercans

　　C offline simulation

　　C no connection

　　選擇on line using RS232/485（驅動(dòng)）后，屏幕上會(huì )出現操作窗口，顯示文件參數設置概述extras options help（附加選項幫助）菜單；然后選擇選項菜單并從下拉菜單中選擇連接項目，以設置通信接口和傳輸波特率。選擇com=1 baud=9600

　　從文件下拉菜單中選擇extramode，然后選擇file菜單，在下拉菜單后選擇load，然后單擊“change”（更改）按鈕更改驅動(dòng)器磁盤(pán)。如果備份數據位于磁盤(pán)a中，請選擇驅動(dòng)器a和所需的文件。點(diǎn)擊“加載”按鈕后，參數將自動(dòng)加載。

　　三、數據傳輸后，仍顯示UL

　　UL，表示數據不匹配。由于與MKD、MHD和mke伺服電機相關(guān)的電機參數存儲在反饋數據區域中，因此通電后，駕駛員將根據存儲的電機參數自動(dòng)與連接的電機進(jìn)行比較。如果參數不同，則需要再次從反饋存儲區加載參數。此時(shí)，按下模塊的S1鍵，執行基本加載命令。在線(xiàn)檢測時(shí)，可以在參數菜單下看到控制器類(lèi)型和電機型號。繼續檢查參數時(shí)，發(fā)現jog參數s-0-0033的設定錯誤已糾正，故障已排除。

　　機床故障后，傳輸正確的參數非常重要，因此應在機床正常工作時(shí)進(jìn)行備份。

　　備份方法：硬件連接后，通過(guò)RS232端口進(jìn)行在線(xiàn)通信。在文件菜單中選擇保存項，單擊“更改”按鈕，然后更改驅動(dòng)器號。例如，選擇磁盤(pán)a，然后單擊“保存”按鈕。