一、概述

自動(dòng)沖床送料機是近幾年出現在國內市場(chǎng)上的，自動(dòng)沖床送料機與普通沖床配套后，普通沖床即被改造成了數控沖床，使整個(gè)機床能實(shí)現整張鈑料上機，自動(dòng)排料，自動(dòng)進(jìn)給，自動(dòng)沖壓等功能，能限度地利用原材料，提高生產(chǎn)效率，并能加工各種復雜圖形孔，同時(shí)還具有人工離機操作，確保安全，改善勞動(dòng)條件等優(yōu)點(diǎn)，廣泛適用于機械、電器、儀表、制罐、篩網(wǎng)、瓶蓋、電控柜、五金等行業(yè)的沖壓加工。

自動(dòng)沖床送料機

二、工藝簡(jiǎn)介

鈑材通過(guò)氣壓或機械方式固定好后，設置一零點(diǎn)位置，之后送料系統根據所需沖壓孔形狀自動(dòng)把鈑材送到?jīng)_床沖頭下方位置沖孔。沖完一孔后，沖頭自動(dòng)抬起，送料系統再把鈑材所需下一沖孔位置送到?jīng)_頭下方?jīng)_孔。這樣往復沖送，直至按要求全部沖完重新回到零點(diǎn)位置。

具體工藝過(guò)程為：將鈑材放置在自動(dòng)送料機的固定架上，通過(guò)氣壓固定住，然后根據鈑材與所需產(chǎn)品的尺寸，將相應數據輸入到送料系統的操作界面對話(huà)框參數欄內，操作人員輸入數值后，系統會(huì )根據所填數據自動(dòng)運算，省去繁雜的人為計算及編程過(guò)程，實(shí)現自動(dòng)化生產(chǎn)。也可以根據客戶(hù)要求進(jìn)行單獨的點(diǎn)動(dòng)運行。

三、設備組成

六軸數控系統或PLC配人機界面一套：為整個(gè)沖床送料系統控制中心，完成對送料伺服軸的聯(lián)動(dòng)定位動(dòng)作控制；回零，手動(dòng)及自動(dòng)等操作；畫(huà)面顯示及參數設定；沖孔，上定位等輸入輸出信號的邏輯控制。

NPN型輸入輸出板各一塊：配合數控系統對輸入輸出信號進(jìn)行處理，主要起線(xiàn)路保護作用。

2.0kW中慣量伺服電機：兩軸帶動(dòng)鈑材快速準確聯(lián)動(dòng)定位，對伺服電機的快速響應性及整定時(shí)間有較高要求，伺服采用先進(jìn)控制理論，性能完全滿(mǎn)足客戶(hù)要求。

四、調試

沖床送料系統對兩伺服軸的進(jìn)給速度和整定時(shí)間有較高要求，速度越快，整定時(shí)間越短，連續沖時(shí)充許的孔距也就越大，沖床的效率越高。故伺服傳動(dòng)機構采用聯(lián)軸器直聯(lián)，在機構允許的前提下，盡量把伺服的響應時(shí)間調快，整定時(shí)間調短。

伺服采用強健性控制，在響應速度、整定時(shí)間等方面性能卓越，調試效果遠高于客戶(hù)以前所用方案。伺服調試好后，配合螺桿節距及沖床信號，調試出安全的連續沖孔距值，輸入數控系統。

分別用速度沖孔試加工，檢測孔距精度。根據檢測結果，調整機械，主要是調整兩軸的安裝垂直度及聯(lián)軸器的安裝精度，并適當調低伺服響應頻寬及數控系統的加減速時(shí)間，使精度及效率均達到要求。

五、總結

此數控沖床送料機充分結合了伺服的響應快、定位精確、整定時(shí)間短、運行平穩等優(yōu)點(diǎn)。相比客戶(hù)以前方案，不但在沖孔精度及效率方面有較大提升，且圓周孔、棋盤(pán)孔、角度孔、圓弧孔等多種規律孔都可以自動(dòng)加工，使客戶(hù)達到滿(mǎn)意，不但提高了客戶(hù)的產(chǎn)品產(chǎn)量、質(zhì)量，而且還為客戶(hù)節省了人工成本。此設備向客戶(hù)充分展現了深圳市歐航流體有限公司的技術(shù)能力，同時(shí)使廠(chǎng)家整臺機床產(chǎn)品在市場(chǎng)上的競爭力大大增強。