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電液伺服控制技術(shù)現狀與發(fā)展

時(shí)間:2019-05-16| 作者:admin

我國的電液伺服開(kāi)展水平現在還處在一個(gè)開(kāi)展階段,雖然在常規電液伺服操控技能方面,咱們有了一定的開(kāi)展。但在電液伺服高端產(chǎn)品及應用技能方面,咱們間隔國外發(fā)達國家的技能水平還有著(zhù)很大距離。電液伺服技能是集機械、液壓和自動(dòng)操控于一體的綜合性技能,要開(kāi)展國內的電液伺服技能必須要從機械、液壓、自動(dòng)操控和計算機等各技能領(lǐng)域同步推動(dòng)。

測控體系

丈量操控體系隨著(zhù)數字操控理論的老練以及高速DSP技能的開(kāi)展。全數字化測控體系已經(jīng)成為往后丈量操控體系開(kāi)展的方向。動(dòng)態(tài)電液伺服全數字丈量操控體系,不僅要求硬件運算速度快、運算精度高,一起還要求在軟件和數字操控理論方面要有新的突破。這樣才干滿(mǎn)意電液伺服操控體系呼應快速、操控精確、穩定牢靠的要求?,F在,美國MTS公司的TeststarII全數字操控器,運算頻率能夠到達5000次/秒,操控特性在傳統的PID操控基礎上,還具有前饋操控、頻率反向補償操控、起伏操控和壓差等輔助操控特性。因此數字操控器因為其豐厚的運算功用,其操控十分靈活,是模擬操控體系無(wú)法比擬的。國內現在技能老練的全數字動(dòng)態(tài)操控器還沒(méi)有進(jìn)入產(chǎn)業(yè)化階段,還需求有一個(gè)開(kāi)展研究的進(jìn)程。多通道、數字化、多自由度和諧技能是電液伺服技能在模擬仿真試驗技能開(kāi)展中的關(guān)鍵技能環(huán)節。只有掌握了多通道操控技能、多自由度和諧偶合及解偶技能,才干使咱們的電液伺服技能向更高的臺階上邁進(jìn),才干縮小與國外同行之間的距離。實(shí)現這一方針需求有一批高素質(zhì)的技能隊伍,要從軟件、硬件、數字操控理論和實(shí)踐等綜合技能方面同步推動(dòng)。

液壓件

國內液壓件的全體水平現在還比較落后,主要選用橡膠密封結構方法,易老化泄漏、體積粗笨、集成度低。隨著(zhù)機械精密加工技能的老練,國外密封大都選用球面和錐面配合密封方法,結構簡(jiǎn)單,密封功能牢靠。往后改善國內液壓件結構還需求在工藝性上下功夫,需求一個(gè)體系的完善進(jìn)程。作為電液轉換的關(guān)鍵元件 “電液伺服閥”,是電液伺服操控技能往后技能提高的關(guān)鍵環(huán)節。電液伺服技能職業(yè)現在與電液伺服閥生產(chǎn)企業(yè)短少交流和探討,只能簡(jiǎn)單的應用其現成產(chǎn)品。從某種意義上這也限制了國內電液伺服技能的開(kāi)展。往后,需求加強與伺服閥生產(chǎn)企業(yè)的協(xié)作,共同開(kāi)發(fā)適宜試驗機應用的伺服閥產(chǎn)品,全面提高國內電液伺服技能水平。計算機技能的開(kāi)展和應用,促進(jìn)了電液伺服技能的提高。正是利用計算機技能才使電液伺服體系在動(dòng)態(tài)仿真模擬試驗等領(lǐng)域得到廣泛的應用。計算機多自由度和諧操控、計算機仿真解耦技能等技能的應用和開(kāi)展,使多通道和諧加載體系、道路模擬試驗體系的功能得到進(jìn)一步提高,促進(jìn)了電液伺服體系的廣泛應用。能夠說(shuō)電液伺服技能的開(kāi)展與計算機技能的開(kāi)展是密切聯(lián)系在一起的。


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